xb2サイズ40高調波減速器アレンジメント低価格

 robot Harmonic reducer CSF

クイック詳細


ギアリングアレンジメント:高調波
出力トルク:2-1600nm
定格電力:0.003-0.8KW
入力速度:3000rmp
出力速度:1.488-0.012rmp
速度比の範囲:1500〜500000

 

製品説明


高調波駆動は、運動と動力を伝達するように制御された可撓性構成要素の弾性変形を使用することである。
ハーモニックドライブには3つの基本コンポーネントが含まれています:波動発生器、ソフトホイール、ちょうどホイール。3つのコンポーネントは任意に固定でき、残りの2つはアクティブ、スレーブ、スローダウンまたは成長(固定比)を実現できます。 2つの入力と1つの出力を持つ変数、差動伝送(図に示す原理)
柔らかい車輪が駆動されるとき、固定された波発生器がアクティブになる第1ラウンド:楕円形CAMの作用下でのソフトホイール変形、長波発生器のソフトホイール歯のシャフトの両端、およびホイールギア歯のメッシング完全に解放されている;ソフトジェネレータの長軸と短軸の範囲内で、ソフトホイール歯とホイール歯がメッシュと呼ばれる噛合状態にあり、他のものが徐々に噛み合いを終了する半分の状態、歯のアウトとして知られています。連続波ジェネレータは、メッシュを作るには、メッシング、歯が完全に、完全に、状況の変化をオフにして、順番に4サイクル。ソフトホイールは歯の数よりも少ないラウンド2では、波ジェネレータ、ソフトホイールが反対の方向に2つの歯の角度を回したので、1週間移動すると、大きな削減率を実現するように。

 

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